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SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

編程設備

PC

SIMATIC HMI 操作員控制和監視系統

數控裝置

驅動控制裝置

其它廠商的設備

S7-400H

SIMATIC S7-400H 由以下組件組成：

2 個中央控制器：
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。

每個中央控制器有 2 個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設備。

每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。

中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。

UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

中央功能采用冗余設計。可將 I/O 組態為常規可用性型和切換型。

PLC的軟件組成系統程序由PLC制造廠商設計編寫的，并存入PLC的系統存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統程序一般包括系統診斷程序、入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、程序等。PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由于PLC是為工業控制而開發的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。

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EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優點，用來存放需要長期保存的重要數據。2.I/O單元及/O擴展接口(1)V/O單元PLC內部輸入電

路作用是將PLC外部電路(如行程開關、按鈕、傳感器等）提供的符合PLC輸入電路要求的電壓信號，通過光電耦合電路送至PLC內部電路。輸入電

路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗干擾能力，輸入響應時間一般在0.1~15ms之間。根據輸入信號形式的不同，可分為模擬量I/O單元、數字量I/O單元兩大類。2.模塊式模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統，在一塊基板上插上CPU、電源

工/О模塊及功能模塊，構成

一個總Ⅰ/ОO點數很多的大規模綜合控制系統。這種結構形式的特點是CPU為立的模塊,輸入、輸出也是立模塊。3.疊裝式它的結構也是各種單元、CPU自成立的模塊，但安裝不用基板，僅用電纜進行單元間聯接，且各單元可以一層層地疊裝。FX2系列PLC是單元式和模塊式相結合的疊裝

式結構。可編程控制器與繼電器控制的區別在PLC的編程語言中，梯形圖是為廣泛使用的語言，通過PLC的指令系統將梯形圖變成PLC能接受程序,由編程器鍵入到PLC用戶存儲區去。

PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達方式的編程語言，如語句表等;二是采用圖形符號表達方式編程語言，。以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。1.梯形圖語言梯形圖語言是在傳統電器控制系統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。

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