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西門子S7-1500控制器模塊DI DC 西門子S7-1500控制器模塊DI DC
潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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字量輸出(DQ)：開關量信號輸出
模擬量輸入(AI)：連續量輸入，如電壓-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等
模擬量輸出(AQ)：連續量輸出
還有脈沖輸入(PI)， 脈沖輸出(PQ)等
3.S7-1500的數字量輸入模塊
DI 32x24VDC HF
DI 16x24VDC HF
DI 16x230VAC BA
DI 16x24VDC SRC BA
型號簡介：
DI： Digital input，數字量輸入
32x24VDC：共32個輸入通道 (點) ，電壓規格為直流24V
16x230VDC：共16個輸入通道 (點) ，電壓規格為交流230V
BA：Basic，基本型
HF：High feature, 高性能型
SRC： Source Input， 源型輸入 ，未標識為漏型。
4.S7-1500的數字量輸出模塊
DQ 16x24VDC/0.5A ST
DQ 32x24VDC/0.5A ST
DQ 8x24VDC/2A HF
DQ 8x230VAC/2A ST
DQ 8x230VAD/5A ST
型號簡介，以第一個型號為例：
DQ： Digital Ouput, 數量輸出
16x24VDC：共16個輸出通道，輸出電壓為DC24V, 容量每個通道最大0.5A。
HF：High Feature, 高性能型，通常意味著模塊帶診斷功能。相對應的是ST(Standard，標準)型，無診斷功能。
5.S7-1500的模擬量輸入模塊
AI 8xU/I HS
AI 8xU/I/RTD/TC ST
以第一個型號為例，型號簡介：
AI： Analogue input，模擬量輸入模塊
8xU/I：8個通道，支持電壓或電流型號輸入
6.S7-1500的模擬量輸出模塊
AQ 4xU/I ST
AQ 8xU/I HS
同樣以第一個型號為例，型號簡介：
AQ：Analogue Output，模擬量輸出模塊
4xU/I：共4個通道，支持電壓，電流輸出
ST：標準型
7.選定CPU和I/O模塊之后，要確定系統的供電，選擇電源模塊，電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式：
• PM模塊： 不提供機架的背板工作電源，由CPU提供
PM 70 W 120/230 VAC
PM 190 W 120/230 VAC
• PS模塊：連接到機架背板，提供背板工作電壓，有診斷功能
PS 25W 24VDC
PS 60W 120/230V AC/DC
S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選，TIA 博途軟件提供電源計算：
根據軟件提供的模塊功率可以選電源模塊， 需要提一下是上圖的選項：
“Supply voltage L+ connected”選中，意思是CPU的電源端子有輸入，CPU(也)提供背板的電源供電。
8.S7-1500安裝需要專用導軌，導軌按長度分，有這么幾種規格：
160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。
9.編程使用的工具是TIA博途軟件，使用以太網網線直接連接計算機網卡與CPU1500就可以下載程序。
軟件：SIMATIC STEP 7 Professional V12
10.最后簡單介紹一個S7-1500的選型配置。
假設需要選一個S7-1500本地站，包含24VDC DI 40點，24VDC DQ 28點，0～10V電壓模擬量輸入3個點，4～20mA電流輸入3個點，4～20mA電流輸出5個點。
5.接下來我們先插入一個CPU1516-3PN/DP：請依次點擊“控制器”、“SIMATIC S7-1500”、“CPU”、“CPU 1516-3PN/DP”左側的小箭頭展開項目樹，然后選擇PLC訂貨號“6ES7 516-3AN00-0BA0”，最后點擊“確認”按鈕插入：
6.成功插入PLC后，STEP 7 Professional V12 軟件會自動跳轉到設備視圖。接下來我們要做的是在主機架上依次插入一個16通道的數字量輸出擴展模塊和一個數字量輸入擴展模塊。首先，添加DQ模塊：在“設備視圖”右側的產品目錄中，依次點擊“DQ”、“DQ 16*24VDC/0.5A ST”左側的小箭頭展開項目樹，然后用鼠標點中訂貨號“6ES7 522-1BH00-0AB0”，按住鼠標左鍵不放，將DQ模塊拖拽到2號槽位上，松開鼠標：
7.現在我們再插入一個DI模塊：在“設備視圖”右側的產品目錄中，依次點擊“DI”、“DI 16*24VDC HF”左側的小箭頭展開項目樹，然后用鼠標點中訂貨號“6ES7 521-1BH00-0AB0”，按住鼠標左鍵不放，將DI模塊拖拽到3號槽位上，松開鼠標：
8.設備組態至此已經完成，在項目視圖下方的“設備概覽”中，我們可以查看到系統默認分配的數字量輸出地址是QB0~QB1，數字量輸入的地址是IB0~IB1：
9.編寫變量表：為了提高程序的可讀性，我們需要對I/Q地址起一些符號名。
----1.雙擊項目樹中的“顯示所有變量”
----2.在變量表中，我們定義地址I0.0的名稱是“Moto_Start”, 地址I0.1的名稱是“Moto_Stop”, 地址Q0.0的名稱是“Moto”。
10.接下來我們開始編程：依次點擊軟件界面左側的項目樹中的“PLC_1[CPU 1516-3PN/DP]”、“程序塊”左側的小箭頭展開結構，再雙擊“Main[OB1]”打開主程序：
11.我們現在開始編輯一個自鎖程序：輸入點I0.0 用于啟動電機，I0.1用于停止電機，電機啟停由輸出點Q0.0控制。
----1.從指令收藏夾中用鼠標左擊選中常開觸點，按住鼠標左鍵不放將其拖拽到綠色方點處：
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